陸空兩棲可變形多模態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

陸空兩棲可變形多模態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

該機(jī)器人創(chuàng)新性地將旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)與履帶輪組進(jìn)行技術(shù)共用，并復(fù)用同一套機(jī)臂結(jié)構(gòu)，通過精密的機(jī)械設(shè)計(jì)，有機(jī)融合了地面履帶移動(dòng)與空中旋翼飛行兩種截然不同的運(yùn)動(dòng)模態(tài)。其核心在于通過設(shè)計(jì)高效可靠的多連桿折展機(jī)構(gòu)，結(jié)合電動(dòng)推桿的精準(zhǔn)直線驅(qū)動(dòng)與舵機(jī)-齒輪傳動(dòng)鏈的穩(wěn)定角度控制，不僅實(shí)現(xiàn)了兩種運(yùn)動(dòng)模態(tài)間的靈活、快速切換，還實(shí)現(xiàn)了機(jī)體離地高度的大范圍主動(dòng)調(diào)節(jié)。這種設(shè)計(jì)顯著提升了機(jī)器人在崎嶇山地、城市廢墟、樓梯、管道等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化地形中的適應(yīng)能力、通行效率和生存能力，使其能夠跨越單一模態(tài)機(jī)器人難以逾越的障礙。

與單一功能的飛行機(jī)器人或地面移動(dòng)機(jī)器人相比，以及相比于構(gòu)型固定、無法進(jìn)行大幅形態(tài)變化的傳統(tǒng)陸空兩棲機(jī)器人，本設(shè)計(jì)在多方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)：在跨域行動(dòng)能力方面，它能根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境約束，自主或受控地選擇運(yùn)動(dòng)模式；在構(gòu)型縮放能力方面，可調(diào)節(jié)的高度和緊湊/展開狀態(tài)使其能適應(yīng)不同空間限制；在綜合性能方面，兼顧了空中機(jī)動(dòng)性和地面穩(wěn)定性；在脫困能力方面，模式切換和高度調(diào)節(jié)功能使其能有效應(yīng)對(duì)陷入溝壑或被障礙物困住的情況；在操控靈敏性方面，緊湊的共用結(jié)構(gòu)和快速響應(yīng)機(jī)構(gòu)確保了敏捷的動(dòng)作執(zhí)行。這些特點(diǎn)使其在偵察探測(cè)、災(zāi)害救援、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。